Впервые пляжный волейбол появился в 20-х годах XIX века в Калифорнии, но не как вид спорта, а как развлечение тогдашних калифорнийских "мажоров". Играли командами шесть на шесть. Однако, не прошло и десяти лет, как в нее начали играть в Чехословакии, Латвии и Болгарии. Затем игра распространилась по всему миру.

Одними из первых оценили этот вид спорта нудисты. Между двумя мировыми войнами, когда вся Европа танцевала чарльстон, на нудистских пляжах во Франции поучаствовать в турнире по пляжному волейболу было чем-то вроде тайного причастия к натуризму. Не отставали и бразильцы, признанные кудесники всего пляжного: они, кстати, утверждают, что не в Санта-Монике, а на Копакабане этот вид спорта и оформился. И хотя первые официальные соревнования состоялись уже в 1947 году, пляжный волейбол стал профессиональным видом спорта только в конце 70-х годов.    В1987 году Международная федерация волейбола провела Чемпионат мира по пляжному волейболу в Рио-де-Жанейро. В 1993 году в соревнованиях по   пляжному волейболу стали принимать участие и женщины.

В 1996 году в Атланте пляжный волейбол был включен в программу Олимпийских игр.

Сейчас официальный календарь Международной федерации волейбола включает следующие соревнования по пляжному волейболу: турниры в программе летних Олимпийских игр (с 1996 г.), чемпионаты мира (с 1987 г. для мужчин, с 1992 г. для женщин) и Мировой тур (с 1989 г. для мужчин, с 1993 г. для женщин), этапы (турниры) которого в течение сезона проводятся в разных странах.